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公元前160年，匈奴的老上单于去世，接替他的是他的儿子，继位后称为军臣单于。同年，汉文帝将一位宗室女子嫁给了这位匈奴军臣单于，以此来加强双方的关系。

公元前157年，汉文帝去世，太子刘启继位，即为汉景帝。汉景帝即位后的第一年，又将一位宗室女子嫁给匈奴军臣单于。到了公元前156年，汉景帝再次将宗室女子嫁给匈奴军臣单于。这一系列的和亲举措显现出汉朝对匈奴的外交策略，尤其是在景帝即位初期，汉朝深感内外局势紧张，因此频繁采取与匈奴和亲的方式。

汉朝建立初期，人口大约为1300万，其中约850万是由各地的诸侯国所占据。汉初的诸侯国拥有广阔的领土，一般由二至六个郡组成，且这些封国地域辽阔，几乎达数千里之遥。诸侯们铸币、掌握军队，权力之大可见一斑。

在汉文帝治下，济北王刘兴居因叛乱被朝廷镇压，最终被俘并自杀。而淮南王刘长也曾试图谋反，结果被削去王位并流放至蜀郡，途中绝食而死。这一连串的事件使得汉文帝对地方诸侯的权力产生了深刻的担忧，并采取了相应的措施。而当景帝即位时，面对内忧外患的局面，他意识到诸侯叛乱或许将不可避免。

为此，汉景帝决定采纳当时的御史大夫晁错的建议，通过削弱诸侯的权力来维护中央集权。晁错提出的《削藩策》得到了实施，汉景帝先后下令削去赵王刘遂的常山郡、楚王刘戊的东海郡，以及胶西王刘卬的六个县。

赵国在汉文帝时期原本由十一郡组成，但随着刘辟疆被封为河间王，三个郡被划出，分别是渤海、河间和广川。景帝所削的常山郡位于赵国的北部，涵盖了常山、中山和真定三个郡，这意味着赵国的封地从原来的八个郡减少为五个。

楚国本来拥有五个郡（国），削去东海郡后，楚国只剩下四个郡。楚王刘戊继位后，楚国的格局与刘邦时期大不相同。刘邦将楚国划分为南北两部分，北部仍称楚国，定都彭城，而南部则称为荆国，并设立了自己的王。刘邦的亲弟弟刘交被封为楚王，掌管五个郡和三十六个县。今天的楚王刘戊，是刘交的儿子。

胶西国原本有两个郡和十一县，但在削减后只剩下五个县，同时还设立了北海郡。汉初，齐王刘肥被封为齐王，掌管十三个郡和七十多个城池，是刘邦所有儿子中封地最广的。然而，在吕后和文帝的治理下，齐国的权力被逐渐削弱，最终分为七个小封国，分别为齐国、济北国、济南国、菑川国、胶西国、胶东国和城阳国。

到了汉景帝和武帝时期，诸侯国的规模已大为缩小，许多封国仅有半个郡大小，中央集权的加强几乎完成。

然而，汉朝的这一系列削藩措施激起了诸侯王的强烈反抗。吴王刘濞便在此时密谋联合其他诸侯起兵反对汉朝。刘濞不仅有着过人的勇猛，还因为家庭背景与刘邦的亲戚关系紧密，这使得他在谋划起义时拥有了足够的动力。

刘濞之父刘喜曾是刘邦的二哥，他的家族在刘邦建国之初曾失去封国。刘濞继承父业后，勇猛过人，凭借自己卓越的军事才能，取得了吴国的王位，统领吴越地区五个郡和五十三城，定都广陵。

然而，吴王刘濞与汉文帝的关系并不好，尤其是一次与太子刘启下棋的事件，直接导致了刘贤的死亡，并进一步加剧了两国的紧张局势。汉文帝对此事并未惩罚刘启，只是将刘贤的尸体送回吴国。刘濞因此愤怒不已，决定与其他诸侯联手反抗汉朝。

经过长年的积怨，刘濞最终决定在年老体衰的情况下，发动起义报仇。这一事件被称为“七国之乱”，其中吴王刘濞是领头者，其他参与者包括楚王刘戊、赵王刘遂等七位王侯。

七国之乱的爆发标志着汉景帝治下的统治局势急转直下，原本和平的局面彻底破裂。此后，汉朝逐步采取更加严格的手段，加强中央对地方的控制。